足疗从我国独有文化到被世人所接受发展的时间并不久，也就是最近几十年，但认可之后行业发展速度空前。
    1982年台湾成立了“国际若石健康研究会”。1985年英国现代医学协会将足部推拿法定为现代医学“足部反射区疗法”。1989年在美国加州召开了足反射疗法会议。1990年在日本东京举行了国际若石健康法学术研讨会，使足部健康反射疗法在国际上崭露头角。20世纪90年代初，足部按摩健康法在国内亦得到了重视，各种学术团体的成立以及专门的足疗按摩院等逐渐兴起，这种不用吃药、打针的非药物保健法日益受到各阶层人士的喜爱。
    目前国内的足部按摩主要以保健为目的，大多在按摩院、专门足疗院、浴池等进行。足疗目前已作为一种劳动技能而被国家劳动和社会保障部门承认，并可颁发相应的资格证书。
    目前国内足疗主要有3种形式：
    一、以足部反射区及若石健康法为主，手法有若石按摩手法和传统中医按摩手法；
    二、以足部穴位为主，以足部针刺手法为主；
    三、足部反射区与传统穴位结合，手法亦为上两种手法结合。